解释云仓之前我们不得不去简要的了解一下当前物流的模式。我们把一些概念简单化物流的功能涵盖7个方面运输、仓储、配送、装卸搬运、信息、包装、流通加工前四个为主要功能后三个是附加功能。但是随着互联网？的介入电子商务的发展物流的格局也发生了巨大的变化。从几个主要功能来看运输主要包括四大类①航空运输;②铁路运输;③陆路运输(、干线;零担);④海路；运输。航空、铁路基本都是随资本，进行海路又“不适合电商进行因此竞争与合作主要集中在陆路运输上。仓储既包括传统仓又包括电商仓。配送主要集中在同城配送和最后一公里“的发展上。而在信息处理方面大数据和智能化驱动了整体行业的发展。

　　就在发、展的过程中我们可以注意到如果实现仓运配一体化协同打造扁平化的供应链在效率上就会提高很多。尤其是仓配环节随着电子商务与O2O的发展企业和消费者也越来越重视前后端的客户体验。电商企业如何才能把货物越快越好的送到客户的手中呢?

　　此时云仓的建立便可以很好的解决这个问题。物联网的总经理陈健总结云仓的概念是利用云技术和现代管理方式依托仓储设施实现在线交易、交割、融资、支付、结算等一体化的服务。那么云仓和传统仓储的主要区别有哪些呢?

　　传统仓储储存的货物品类是相对单一的而云仓则不。同它是多？品类“的集中。以往我们接到企业的订单后我们可能需要到不同的仓库去分别取货最后集中到一起这样的结果是取货出库的时间即流通的时间比较长。而电商仓则不同它是集中在同一仓库的不同库位上。改变了以往仓储的方式。通过订单或自动或人工拣选形成最终包裹。也是由于电商货物体积重量相对较轻使得改方案可以实施。

　　传统仓与云仓最大的区别个人认为是管理方式和要求上的不同。传统仓主要的管控集中于库内的安全和库存的数量。而云仓的管理方式和要求则要比传统仓大很多。除了必须满足的库内安全和库存数量云仓更讲求仓内作业的时效以及精细化的管理。

　　不难想象如果云仓的作业流程中入库的速度变慢则会影响电商前端的，销售速度;若出库的速度变慢则会影响到客户的整体体验。我们可以想一下在京东自营商品上购物的经历提交订单之后系统会从距离客户最近的仓进行发货拣货到待出库的时间基本在十分钟左右而且每一步都会在后台给予显示这个对消费者就是一个极佳的购物体验。速度快而且准确率高。

　　从中也说明电商为何要去将自己的仓储做好。就在今年5月末菜鸟物流发布战略大会会上发布菜鸟物流通过完善自己的中国智能物流骨干网整合资源提高快递效率争取在50个城市实现次日达。从中也不难看出目前对电商来说云仓的重要性。

　　首先云仓是物流仓储的一种但是不同于传统仓、电商仓其次云仓中“云”概念来源于云计算所以云仓是利用云计算以及现代管理方式依托仓储设施进行货物流通的全新物流仓储体系产品。

　　云仓与传统仓、电商仓相比主要区别在于仓内作业的高时效以及精细化的管理还有自动化装备和信息化系统。先进的技术及管理的使用导致云仓的建设成本比较高。但是云仓的作业流程中入库与出库速度非常快据悉京东的云仓出库作业即从接到订单到拣货到出库基本只需要10分钟并且每一步都在后台系统有显示为消费者提供了一个极佳的购物体验。同时这一过程不仅速度快而且准确率很高可达100%因此备受青睐。

　　目前云仓主要有电商平台类、物流快；递类、互联网化第三方仓储云仓等类型前两类直接为商家提供云仓服务而互联网化第三方仓储云仓致力于云仓供应链的解决方案。

　　电商平台、类云仓的成本比较高目前只有电商巨头阿里巴巴、京东、亚马逊等着手布局云仓。

　　互联网化第三方云仓服务商专注云仓解决方案,如物：联云仓着眼于物联网、云计算、大数据等新兴互联网技术的使用旨在打造仓储全链条服务平台实现“仓库“大数据”的企业级应用。

　　云仓大多数是为了更好地进行仓配一体化。仓配一体化已经成为电商物流和第三方服务公司的新方向。因此各；环节的企业也应该去思考如何将仓配一体化稳健的深耕下去。如何实现供应链的计划把控以及如何做好自身的定位。云仓的趋势一定是最大程度上满足客户的需求。客户需求主要是”两点高效且准。确。下单后直接出库通过快物流系统以预约的时间送至消费者面前。现在做的比较好的分为两类一种是快递公司直接建的云仓顺丰云仓、EMS云仓、百世云仓等。还有一些第三方仓储物流提供商所建云仓发网、中联网仓、数核，云仓等。但是仓配一体资源整合肯定是今后物流快递行业发展的趋势。

　　作为国民经济发展的助推器仓储配送业的发展不仅可以降低经济运行成本提高经济运行效率而且还可增加就业促进经济整体发展。本届展会无疑是一次集展览展示、商贸洽谈、技术推广于一体的”行业盛会不仅为企业搭建了供应链一体化服务的综合性平台还对加强合作、促进仓储配送业的健康发展都具有重要的意义。

　　作为中国领先的互联网仓储综合服务平台物联云仓在本届盛会上展出了包含仓库招商与推广、数字仓管、共同仓配、软硬件技术、仓库设备商城和供应链金融六大核心服务。

　　基于领先的仓储物流信息技术互联网平台物联云仓通过汇聚各类优质仓储资源联合众多仓储服务伙伴共同为客户实现“互联网”跨越式发展提供一站式的仓储物流服务支撑。

　　云仓中的“云”来源于云计算云仓是物流仓储的一种但是不同于传统仓库、电商仓库云仓利用云计算、仓内信息化系统、自动化系统来实现高时效和精细化的全新物流仓储管理服务。%20简单说操作大概分以下几个步骤实际各云仓根“据自身系统能力还有不同

　　6、搬运员再对打包好的货品进行称重复核跟系统里的理论重量进行对比确保货品无误

　　代发应用场景 各大电商平台短视频微信 1.淘京拼电商平台商家 新店。上线低价商，品冲量...发

　　？价格至少”2.5元以上，如果使用？ 代发平台最低”1.25元可发全国 降低人力成本 不用自己安排专人打单打包发货省去 了商家人力成本

　　礼品代发网就是原来的空包网衍生出来的产品，主要的目的就是为了帮助淘宝商家做补单后发礼品用的，适合有

　　价格至少2.5元以上，如果使用 代发平台最低1.25元可发全国 降低人力成本 不用自己安排专人打单打包发货省去 了商家人力成本 庞大的市场规模 市场庞大 ...

　　礼、品代发网。站源？码搭建好、可立即使用，无缝对接礼品仓库api接口，无需自己找资源，也可以自己建仓，可一键同步产品和价格（支持自定义），提供发！货助手，导出导入？订单一键发；货。 本套；源码可以无限秒开分站 ...

　　”作为一种概念式的名称在分销和零售的物流环节应用的比较多，虽然不喜欢追逐时髦概念，但是现在在

　　企业和电商平台的曝光率确实比较高。另外是电商所带动的物流发展非常快，加上资本涌入物流企...

　　“云仓”作为一种概念式的名称在分销和零售的物流环节应用的比较多虽然不喜欢追逐时髦概念但是现在在快递企业和电商平台的！曝光率确实比较高。另外是电商所带动的物流发展非常快加上资本涌入物流企业物流技术的应用上也发生了巨大的变化。更是有物流企业比较超前的提出怎样在“云仓”与智能化物流的环境下怎样去做仓储布局在这样的环境下促使了去对“云仓”的关注。

　　其实我们从“云仓”这个概念！来看“云仓”具有很高的技术含量是大数据、自动化、智能化的结合甚至还能引入更多的技术。引用概念“云本身的概念来：源于云计算基于因特网的！超级计算模式在远程的数据中心里成千上万台电脑和服务器连接成一片电脑云。“云仓储”是一种全新的”仓库体系模式它主要是依托科技信息平台充分运用全社会的资源做到迅速、快捷、合理地选择理想的仓！储服务。在这一模式下快件可直接由仓储到同城快递物流公司的公共分拨点实现就近配送极大地减少配送时间提升客户体验这就给那些对物流水平需求极高的企业带来了新的机遇。”

　　前几年在做物流网络建模的时候分析一个问题“仓库”在物流网络模型里面到底是一个什么样要素。是一个实体还是仅仅就是一个空间概念最后总结出来从建筑的角度仓库是一个实体国家对仓库的建筑条件还有各种各样的要求但是在物流数据模型里面可以将“仓库”弱化实际上就是一个存储空间只要有空间那它就可以用于存储。需求端发出需求库存就开始流动这里的库存可能只是一个原料也可能是个成品根据生产或者销售的需要在某一个空间内进行停留存储到了时间便开始继续流动。所以将物流用最简单的过，程去描述的线c;就是“组合-拆分-静止-流动”的反复运动这样的理解虽然抽象但比较接近于现在所说的“云仓”。实际上在生产制造环节也时常会出现“线边库”、“缓存区”等等存储空，间也是一种“仓”而无非现在所说的“云仓”是用在销售流通环节通过灵活的选址对商品进行存储以让消费者有更好的购物体验。从供应链与物流原理上去理解这个问题就是库存分布的问题库存分布主要有两种方式一种是面向生产的库存布局另一种是面向市场的库存布局前者是以生产为重点而后者是以消费者为重点当然两种布局方式也可以结合考虑。我们现在所说的不管是平台类云仓、快递类云仓、还是第三方物流云仓更多的强调是面向市场的库存布局中的理解。如果极端的；去理解的线c;库存即是“云”。

　　既然是“云”那么还需：要；增加“高精尖”的技术在里面关于“云”的技术性的解释有很多在这？里、强调两个方面1、大数据分析与预测2、物流资源智能化协同。前者是为了，更好进行，库存的控制、选址与存储策略的制定也是“云仓”前端的供应链成本控制的核心后者是物流运作的合理性与效率的支撑。不管怎样的方式物流最终还是得和“效率、成本、柔性、服务质量”几个“大的绩效挂钩。

　　云仓可以集中更多品类的货品云仓模式将不同商家的货品集中在同一仓库的不同库位上通过订单或自动或人工拣选形成最终包裹这样存储方式更加的灵活对货位的利用率也更高。

　　云仓更讲求仓内作业的时效以及精细化的管理如京东自营购物对消费者就是一个极佳的购物体验可以就近选择对应的货物存储点并且快速的出库即速度快且准确率高。

　　云仓通过软件系统和硬件装备共同完成物流作业软件方面WMS 仓储管理系统以及RFID 的条形码信息化处理硬件方面自动分拣机、巷道堆垛起重机等一系列自动化设备。

　　京东、亚马逊等此类云仓为电商企业自建云仓主要通过多区域的协同仓储实？现整体效率最优化保证电商平台的客户体验从而提高使用者的黏性。京东即使如此通过建立云仓通过大数据发掘不同地区不同品类的消费者的消费情况进而更好地进行预测从而快速反应。

　　顺丰云仓、EMS 云仓、百世云仓等由物流快、递企业所建立的云仓大多数是为了更好地进行仓配一体化。此类云仓有两点值得我们关注。第一是建仓的合作伙伴软件与硬件服务支持的提供商第二是云仓的布局因为这是全网协同的形式。如顺丰的云仓网络的构成主要是“信息网 仓储网 干！线; 宅配网”。正是通过多仓组合实现全网协同通过大数据驱动全网的调拨。从而提高效率。

　　发网、中联网仓等此类云仓的成长非常迅速能够提供自动化、信息化和可视化的服务。虽然其配送环节相对不足但可通过采取必要的措施保证与快递企业的配送对接无缝化。尽管以上云仓模式的发展已取得不错的成效但面临客户需求多样化、高效敏捷的供应链运营体系需求、较强的跨区域协同能力及区域运营的差异化等新的挑战云仓平台必须从单一的仓储配送服务逐步延伸到整体的供应链服务这才是云仓发展的主流趋势。

　　“云仓”的建设“是属于物流范畴的问题那么从规划或运营的角度看离不开对于物流绩效。的评价。当我们？谈到“云仓”的时候会觉得很有技术含量但是这是一朵“彩云”还是一朵“乌云”最后还得通过运行结果才知道。“效率、成本、柔性和、客户”服务”都要兼顾考虑如果为了追求效率而放大成本是、无法持久的所以对于“云仓”的建设是否合理或者说应”该怎样的引入“云仓”进入物流！网络还是需要从企业物流网络的角度整体规划。

　　销售端的“云仓”是以消费者为核心进行大数据分析与预测物流资源的智能化调配、协同与库存分布再通过高效、准确的仓储、配送、装卸搬运等物流运作为消费者提供优质服务。从供应链与物流的角度看待云仓实际上还是解决网络中的效率、成本、柔性、客户服务质量的几个根本性问题。在应用端不管是电商平台的京东还是有实体延伸至电商的苏宁甚至是快递公司都在积极的去通过这种方式进行运作消费者也能在现实中体验这种模式带来的高效购物体验也说明了这种模式的适用性与先进性。

　　物流仿真模型、物流GIS工具箱、物流运作参考模型、物流问卷分析系统、物流业务战略评价模型。

　　物流仓储自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程比如自动化立体仓储系统、自动输送系统包括移动机器人系统AGVS、自动识别系统和自动分拣系统以及机器人作业系统的其他辅助系统等

　　物流自动化仓储系统优势明显。自动化立体仓库可以有效地利用仓库面积和空间扩大仓库的有效利用率并且便于形成先进的物流系统提高企业生产管理水平自动分拣系统“能提高分拣货物的效率自动分拣系统的分拣能力是？连续运行100 个小时以上每小时可分拣7000 件包装商品如用人工则每小时只能分拣150 件左右同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8 小时并且减小分拣误差率利用智能识别、机器人作业等系统提高了劳动效率节约了劳动成本

　　仓储自动化系统是由高层立体货架、堆垛机、各种类型，的叉“车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统。利用自动化仓储系统可持续地检查过期或找库存的产品防止不良库存提高管理水平。淘宝补人工流量代发驴礼品网自动化仓储系统能充分利用存储空间通过计算机可实现设备的联“机控制以先入先，出的原则迅速准确地处理物品合理的进行库存管理及数据处理。物流仓储自动化系统主要包括四类自动化立体仓储系统、自动搬运与输送系统包括移动机器人系统AGVS、自动识别系统和自动分拣系统

　　一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库系统利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化存取自动化操作简便化

　　自动化立体仓库的主体由货架巷道式堆垛起重机、入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成。丰台区微信礼品代发货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体货架内是标准尺寸的货位空间巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术

　　整体式自动化立体仓储系统货架除了存储货物以外还作为建筑物的支撑结构构成建筑物的一部分即库房货架一体化结构一般整体式高度在12 米以上这种仓库结构重量轻整体性好抗震好

　　存货物的货架在建筑物内部独立存在分离式高度在12 米以下但也有15 米至20 米的适用于利用原有建筑物作库房或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所

　　单元货架式是常见的仓库形式货物先放在托盘或集装箱内再装入单元货架的货位上

　　移动货架式由电动货架组成货架可以在轨道上行走由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开在巷道中可进行作业不作业时可将货架合拢只留一条作业巷道从而提高空间的利用率

　　拣选货架式中分拣机构是其核心部分分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方。式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆。垛机至拣选区

　　取消位于各排货架之间的巷道将个体货架合并在一起使每一层、同一列的货物互相贯通形成能一次存放多货物单元的通道而在另一端由出库起重机取货成为贯通式仓库提高仓库利用率

　　本身可以在水平面内沿环形路线c;每组货架由若干独立的货柜组成用一台链式传送机将这些货柜串连起来每个货柜下方有支撑滚轮上部有导向滚轮。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适简便实用充分利用空间适用于作业频率要”求不太高的场合

　　与水平旋转货架式仓库相似只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等

　　由起升机构、运行机构、丰台区微信礼品代发货台司机室和机架等组成专用于高架仓库起重机在巷道内运行主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物也可开到相应的货格前由机上人员按出库要求拣选货物出库。

　　是可以进行自动化搬运作业的工业机器人涉及到了力学机械学电器液压气压技术自动控制技术传感器技术单片机技术和计算机技术等学科领域。在实际应用中可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作大大减轻人类体力劳动强度。广泛应用于机床上下料、真实礼品代发冲压机自动化生“产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运

　　自动识别：系统RFID：即射频识别技术俗称电子标签。自动识别系统射频识别是一种非接触式的自动识别技术通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据识别工作无须人工干预可工作于各种恶劣环境。自动识别系统技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签操作快捷方便方便查找查询基于RFID%20的远距离读取、自动识别、可将所有物品无线连接上网的功能在仓储管理系统中占有重要的地位能帮助企业加快仓库信息的传输、读取速度为企业提供效率将会是未来智能物流中非常重要的一环

　　自动分拣系统是自动化仓储的核心一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组！成.。该系统的作业过程可以描述如下物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具？送来的成千上万种商品在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类将这些商品运送到指定地点如指定的货架、加工区域、出货站台等同时当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置并按所需数量出库将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中以便装车配送

　　主要的自动分拣设备有滑块式分拣机、交叉带式，分拣机、斜导轮式分；拣、机、翻盘？式分拣机、挡板式分拣机、锟筒“浮出！式分拣“机等。交叉带式分拣机应该较为广泛适宜“于分拣各类？小件商品如食品、化妆品、衣物等分拣出口多可左右两侧分拣分拣能力、一般达20000-50000 件/小时;

　　自动化分拣系统相对于人来说具有很大的优势能连续大批量的分拣货物自动分拣系统的分拣能力是连续运行100 个小时以上每小时可分拣7000 件包装商品如用人工则每小时只能分拣150 件左右并且分拣人员也不能高强度连续作业分拣误差率极低基本不会出现差错而人工键盘输入误差率在3%以上

　　根据中国产业信息网显示我国物流自动化市场规模从2001 年不足20 亿元迅速增长至2014 年的425 亿元。未来几年随着自动化设备制造技术的发展以及下游企业对自动化系统需求的增加物流自动化系统将持续保持高速增长预计2020 年国内的物流自动化系统市场规模将超过1000 亿元。

　　据CNNIC 数据显示我国网络购物用户规模急剧增大从2009年的1.25 亿人到2015 年的4.1 亿人网络购物的交易额也以每年40%以上的速度进行增长2015 年达到3.8 万亿元未来仍将继续高速发展预计2018 年我国网购？交易规模将达到7.5 万亿元。

　　随着互联网的大发展以淘宝、京东和苏宁为代表的电商逐渐渗透到日常的生活中特别是！像“双十一”、春节这种关键时节点物流：仓储“系统经常。出现崩溃严重影响用户体验。据统计！2015 年淘宝天猫“双十一”销售额达912.17 亿：元传统的“人工机械”的物流仓储方式远不能达到高速增长的电商零售行业需求

　　国外如亚马逊等企业不断升级仓储物流的自动化系统降低响应时间和成本提高生产效率例如目前货物的分拣时间约占整个快递集散中心作业时间的40%~60%而自动化分拣系统的平均工作效率为1 万件/时是人”工分拣的30 倍。通过提升自动化率亚马逊“已经将仓储物流费用降低到9%左右。国内企业也”纷纷效仿例：如京东，建立了“亚洲一号”一号、店建立”了洪梅物流中心其他电商物流等公司也在纷纷制定改建或者新建自动化物流仓储系统计划。

　　目前市场份额最大的五家电商现有49 个物流中心200 个区域配送中心城市分拨中心也超过1000 个。以京东的“亚洲一号”为例自，动化设备投资约2.5 亿元年处理订单为4~5 千万件京东2014年订单处理量为3.3 亿件目前京东的市场占有率约为20%则京东进行自动化改造需要7 个“亚洲一号”全市场需要35 个“亚洲一号”市场空间约87 亿元电商行业正在高速发展中如果按照50%的行业增速继续发展到2020 年国内电商的自动化仓储系统市场空；间近660 亿元。

　　京东的“亚洲一号”是国内“最大、最先进的电商物流中心之一硬件方？面拥有自动化立体仓库、自动分拣机等先进设备软件方面仓库管理、控制、分拣和配送信息系总集成目前90%以上操作已实现自动化。

　　亚马逊公司使用KIVA 机器人采用货架到人的运行模式其顶部有一个升降圆盘可抬起重达720 磅340 公斤的物品KIVA 机器人会扫描地上的条形码前进能根据无限指令的订单将货物所在的货架从仓库搬置员工处理区取消拣选人员直接把货架搬到复核包装人员的边上由复核打包人员完成拣选二次分拣打包复核三项工作把人员压到最低。这样工作人员每小时可挑拣、扫描300 件商品效率是之”前的3 倍、并且KIVA 机器人准确率达到了99.99%

　　KIVA 机器人相对于传统的物流作业流程来说优势明显据有更强的可拓展性和柔性更高的灵活性和准确性应用可以拓展到多层能降低土地使用面积并且KIVA 系统采用员工8 小时小车24 小时工作制大大提高工作效率。

　　亚马逊公司2015 年给13 个物流中心配置3 万部Kiva 机器人利用KIVA 机器人作业效率比传统物流提升2-4 倍提高近50%的库存处理能力每笔订单能省下将近1 小时时间亚马逊没发送一件商品就能节省21.3 美分也就是节省了48%的成本

　　国内的快递包裹数量自2010 年电商兴起以来每年以50%以上的速度进行增资据中国快递协会年会发布数据2015 年快递业完成业务量206 亿件同比增长48%最高日处理量超过1.6 亿件;快递业务收入完成2760 亿元同比增长”35%

　　申通圆通顺丰相继借壳上市快递企业集团上市推动物流自动化行业发展。2015 年12 月3 日申通借壳艾迪西上市成为民营快递企业第一股2016 年1 月和5 月圆通、专业小礼品一件代发网站顺丰相继借壳大杨创世和鼎泰新材上市韵达上市工作也在进行当”中

　　快递公司上市募集的资金主要为了提高服务质量与效率为了在全程时效和运营质量上获得显著的改善以在价格之外形成最为关键的差异化竞争要素各上市企业的资金投放会集中在四个缺口上

　　 转运/分拣处理中心的增加、扩建，和设施升级上包括对大规模自动化分拣设备的投放。

　　 端到端的信息系统的升级。包括揽投人员的手持设备以及从揽投点到城市集散中心、枢纽转运节点全链条的数据采集以及后台运算设备和：系统。

　　近年来仓储物流行业人员的工资成本也呈现上涨，趋势2015 年平均单价为13.5 元较2007 “年下滑了一半快递行业的利润率；已经下降到3.8%在快递物流行业成本构成中占比很大的人工成本占比超过25%。不断上升的人工费用和下降的快递单价将倒逼电商、物流等企业加快自动化仓储物流的建；设‘

　　随着物流成本的持续升高国内外快递公司不断升级仓储物流自动化系统降低相应响应时间和成本提高生产效率快递企业对自动化物流系统的需求越来越大。比如顺风在南通、广州、北京等地设立约200 个中转分拨中心中通、圆通等也开始在全国范围内建立分拣中心

　　物流仓储自动化的产生源于50 年代的美国1963 年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术建立了第一座计算机控制的高架仓库。此后自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展并形成了专门的；学科。物流仓储自动化的发展分为五个阶段人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段、智能化仓储阶段

　　世界上第一座自动化立体仓库于1959 年诞生于美国1963 年实现计算机自动控制管理。自动化。仓储系统自此在欧美发达国家和日本迅速发展起来。目前日本自动化仓库每年建造约250 座产值达500600 亿美元成为世界上拥有自动仓储系统最多的国家之一。现在美国、日本依然牢牢掌握自动仓储；系统最先进的技术引领自动仓储系统的发展。

　　我国于1973 年开始研制第一座由计算机控制的自动化立体仓库该系统1980 年投入运行近年来国内的物流自动化系统已逐步进入快速发展阶段截至2014 年底全国累计建成的自动化立体库已超过2500 座。我国的物流自动化系统的研究与应用主要经历了四个阶段起步阶段初步发展阶段高速发展阶段和成熟应用阶段

　　自动化物流仓储市场规模较大2020 年将超1000 亿以自动化物流系统来看其市场规模从2001 年的不足20 亿元迅速增长至2015年的490 亿元未来几年行业增速有望保持15%以上预计至2018年国内的自动化物流系统市场规模将超过800 亿元至2020 年市场规模将超1000 亿。

　　此外在汽车、家电、烟草等领域对AGV机器人需求稳定增长的时候电商、新能源、医疗等新兴行业市场需求也开始释放这些因素都促进了AGV机器人销量的快速增长。

　　1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。制造业

　　AGV在制造业的生产线c;高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整使一条生产线上能够制造出十几种产品大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线c;该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成采用该装配线%投资回收时间减小57%劳动力减小了5%。目前AGV在世界的主要汽车厂如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂。的制造和装配线上得到了普遍应用。近年来作为CIMS的基础搬运工具AGV的应用深入到机械加工、家电生产、礼品代发主站微电子制造、卷烟等多个行业生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

　　在邮局、图书馆、码头和机”场等场合物品的运送存在着作业量变化大动态性

　　AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典在大斯得哥尔摩邮局、日本在东京多摩邮局、中国在上！海邮政枢纽开始使用AGV完、成邮品的搬运、工作。在荷兰鹿特丹港口50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。烟草、医药、食品、化工

　　！AGV用于炉料运送“减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所AGV用于物品的运送避免了危；险的辐射。在胶卷和胶片仓库AGV可以在黑暗的环境中准确可靠的运送物“料和半成品。

　　在实际应用中由于用户所需要运载的货物不同经常需要更，改传感器、驱动器的类型及数量。为了提高机器人研发设计的工作效；率增强产品的核心竞争力。AGV拥有多款专用车体

　　及车体控制器软件软硬件均采用模块式设计仅需简单调整配置参数即可快速地适配多种不同类型AGV车型的改变。移动机器人控制系统包括车体控制器、安全设备、人机接口、无线电台、运动控制；器、传感器、导航系统等器件组”成。主控制器用于发布及接收指令该控制器是专为移动机器人控制和应用而设计的处理器适合在工业环境下使用是移动机器人系统的主控制单元。安全设备直接与控制器中的安全线c;确保。机器人对环境的安全。通过人机接口及无线c;可以实时下达指令并观测运行状态。移动机器人主控制器通过接收导航系统及传感器数据控制伺服驱动器及运动控制器进行执行操作。

　　为了便于线c;AG、V的运动路线控制由控制台及控制台软件实现。控制台硬件采用工业计：算机及外设组成由电台基站与移动机器人无线c;移动机器人可以在多个电台之间自动转，换。

　　AGV车体控制器、伺服控制器、运动；控制器、激光防碰传感器等器件均具有安全保护功能。当设备出现掉电、复位、看门狗超时等危险状况时安全信号的输出将切断保护系统安全。AGV在电气设计上应遵照产品安全标准设计使用器件及接插件均考虑电气安全和电磁兼容性。

　　电磁导航是最传统的导航“方式导引原理简单！便于控制通讯对声光无干扰但成本高改造和维护困难。磁导航可实现：精确的A！GV定；位路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航。较容易磁带成本较低。但磁带”容易破损需要定期维护路径变更！需要重新铺设磁带。

　　激光导航定位精确行驶路径灵活多变能够适合多种现场环境。但制造成本高对环境要求相对较高。二维码导航定位精确导航灵活性较好便于控制通讯对声光无干扰。其缺点是路径需要定期维护如果场地复杂则需要频繁更换二维码对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格另对场地平整度有一定要求价格较高。国产品牌

　　股份有限公司佳顺智能成立于2007 年主要从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和”销售。据了解2016年公司AGV小车的营销额已超过1亿元。

　　华晓精密成立于2003年公司主营物流容器、物流自动化设备及相关非标设备产品其中物流自动化设备主要是AGV产品该产品广泛应用于汽车领域。2016年1月科大智能出资6000万收购华晓精密100%股权。连云港市微商引流活动礼品代发

　　”新一代技术商业操作系统“AI-C；PS OS”云计算大数据物联网区块链人工智能分支用来的今天企业领导者必须了解如何将“技术”全面“渗入整个、公司、产品等“商业”场景中利用AI-CPS OS形成数字化智能化力量实现行业“的重新布：局、企业的重新构建和自我的焕然新生。AI-CPS OS

　　一体化这种整合方式能够释放新的业务和运营模式。如果不能实现跨功能的更大规模融合没有颠覆现状的意愿这些将不可能实现。

　　AI-CPS OS颠覆性的数字化智能化力量领导者必须在行业、企业与个人这三个层面都保持领先地位

　　你需要成为怎样的人要重塑自己并在数字化智能化时代保有领先地位你必须如何去做

　　AI-CPS OS是数字化智能化创新平台设计思路是将大数据、礼品代发主站物联网、区块链和人工智能等无缝整合在云端可以帮助企业将创新成果融入自身业务体系实现各个前沿技术在云端的优势协同。

　　AI-CPS OS形成的数字化智能化力量与行业、企业及个人三个层面的交叉形成了领导力模式使数字化融入到领导者所在企业与”领导方式的核心位置

　　这种力量能够使人在更加真实、细致的层面观察与感知现实世界和数字化世界正在发生的。一切进而理解和更加精细地进行产品个性化控制、微观业务场景事件和结果控制。

　　企业需要建立实时或者准实时的数据采集传；输、模型预测和响应决策能力这样智能就从批量性、阶段性的！行为变成一个可以实时触达的行为。

　　数字化变更颠覆和改变了领导者曾经仰仗的思维方式、结构和实践经验其结果就是形成”了复合不确定性这种颠覆性力量。主要的不确定性蕴含于三个？领域技术、文化、制度。

　　数字世界与现实世界的不断融合成CPS不仅让人们所知行业的核心产品、经济学定理和可能性都产生了变化还模糊了不同行业间的界限。这种效”应正在向生态系统、企业、客户、产品快速蔓延。

　　云计算、大数据、物联网、区块链和 人工智能像君；子一般融合一起体现科技就是生产力。

　　如果说上一次哥伦布地理大发现拓展？的是人类的物理空间。那么这一次地理大发现拓展的就是人”们的数字空：间。

　　在数学空间建立新的商业文明从而发现新的创富模式为人类社会带来新的财富空间。

　　AI-CPS OS作为新一轮产业变革的核心驱动力将进一步释放历次科技革命和产业变革积蓄的巨大能量并创造新的强大引擎。重构生产、分配、交换、消费等经济活动各环节形成从宏观到微观各领域的智能化新需求催生新技术、新产品、新产业、新业态、新模式。引发经济结构重大变革深刻改变人类生产生活方式和思维模式实现社会生产力的整体跃升。

　　”新一！代技术商业操作系统“AI-CPS OS”云计算大数据物联网区块链人工智能在场景中构建状态感知-实时分析-自主决策-精准执行-学习提升的认知计算和机器智能实现产业转型升级、DT驱动业务、价值创新创造的产业互联生态链。

　　“云计算”、“大数据”、“物联网”、“区块链”、“人工智能”新产业“智能制造”、“智能金融”、“智能零售”、“智能驾驶”、“智能城市”新模式“财富空间”、“工业互联网”、“数据科学家”、“赛博物理系统CPS”、“供应链金融”。

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